நவீன விவசாய தோட்டக்கலைத் துறையின் வளர்ச்சியை ரோபோக்கள் பல வழிகளில் ஊக்குவிக்கலாம், மனித உழைப்பை மாற்றலாம், சிக்கலான, கனமான அல்லது சலிப்பான பணிகளைச் செய்து, பொருத்தமான மற்றும் தேவையான கருவிகள் மற்றும் மூலப்பொருட்களைப் பயன்படுத்தி விவசாய தோட்டக்கலைத் தொழிலை நிலையான வளர்ச்சியை நோக்கி நகர்த்துவதற்கு உதவுகின்றன. மிகவும் துல்லியமான மற்றும் இலக்கு வழியில்.
பிரிவா கொம்பனோ இலை பறிக்கும் ரோபோ இந்த ஆண்டு நெதர்லாந்தில் நடந்த சர்வதேச தோட்டக்கலை கண்காட்சியில் (கிரீன்டெக்), கிரீன்ஹவுஸில் சுதந்திரமாக நகரக்கூடிய மற்றும் நாள் முழுவதும் தக்காளி செடிகளின் இலைகளை பறிக்கக்கூடிய இலை பறிக்கும் ரோபோவான கொம்பனோவை Priva அறிமுகப்படுத்தியது.புத்திசாலித்தனமான அல்காரிதம்கள் மற்றும் காப்புரிமை பெற்ற எண்ட்-எஃபெக்டரால் ஆதரிக்கப்படும், ரோபோ வாரத்திற்கு 1 ஹெக்டேர் பரப்பளவில் 85% க்கும் அதிகமான துல்லிய விகிதத்துடன் செயல்பட முடியும்.
ப்ரிவா டச்சு விவசாயிகள், தொழில்நுட்ப கூட்டாளர்கள் மற்றும் நிபுணர்களுடன் இணைந்து கொம்பனோவை உருவாக்கியது.இந்த ரோபோ நெதர்லாந்தில் உள்ள பல பசுமை இல்லங்களில் சோதனை செய்யப்பட்டு உற்பத்திக்கு தயாராக உள்ளது.முதல் தொகுதி 50 ரோபோக்கள் தயாரிக்கப்படும் என்றும், முதல் தொகுதி ரோபோக்கள் விவசாயிகளுக்கு வழங்கப்பட்டுள்ளதாகவும் தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது.மேலும், கொம்பனோ லைன் தனது விவசாய ரோபோ வணிகத்தை வெள்ளரி இலை பறித்தல் மற்றும் தக்காளி மற்றும் வெள்ளரி அறுவடைக்கு எதிர்காலத்தில் விரிவுபடுத்தும். டச்சு VDL CropTeq இலை பறிக்கும் ரோபோ செப்டம்பரில், டச்சு தொழில்துறை நிறுவனமான VDL குழு, டச்சு தோட்டக்கலை நிறுவனமான Bosman Van Zaal உடன் இணைந்து CropTeq இலை பறிக்கும் ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியது, இது வெள்ளரிக்காய் செடிகளின் தானியங்கு இலைகளை பறிப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது.நெதர்லாந்தில் வெள்ளரிகளை வளர்ப்பதற்கு இரண்டு வெவ்வேறு வழிகள் உள்ளன: பாரம்பரிய சாகுபடி (குடை வடிவ சாகுபடி) மற்றும் ஒற்றை துருவ சாகுபடி.பிந்தையது பாரம்பரிய நடவு முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது அதிக மகசூல் (50% வரை அதிகமாக) மற்றும் சிறந்த தயாரிப்பு தரத்தின் நன்மையைக் கொண்டுள்ளது;தீமை என்னவென்றால், இது வைரஸ்களால் எளிதில் பாதிக்கப்படுகிறது மற்றும் தொழிலாளர் செலவு அதிகமாக உள்ளது.இந்த ரோபோ உயர் கூரையில் வளரும் வெள்ளரி செடிகளில் இலைகளை பறிப்பதில் வேலை செய்து வருகிறது, மேலும் எதிர்காலத்தில் தக்காளி போன்ற உச்சவரம்பு வளரும் பயிர்களில் அதன் பயன்பாட்டை தொடர்ந்து ஆராயும். ரோபோ ஒரு மணி நேரத்திற்கு 1,000 இலைகளுக்கு மேல் ஒரு கையால் எடுக்கிறது.இது செப்டம்பரில் இறுதி ஒட்டுமொத்த சோதனைக் கட்டத்தில் நுழைந்தது மற்றும் இந்த ஆண்டின் நான்காவது காலாண்டில் சந்தையில் நுழைந்தது, 2022 இல் 100 யூனிட்களை விற்க திட்டமிட்டுள்ளது.
ஜப்பானிய இனாஹோ தக்காளி அறுவடை செய்யும் ரோபோ அக்டோபரில், ஜப்பானிய விவசாய தொழில்நுட்ப நிறுவனமான Inaho நெதர்லாந்தில் அதன் Tomatoworld Tomatoworld Tomatoworld இன் ஆர்ப்பாட்டத்தை அறிவித்தது.நெதர்லாந்தில் உள்ள டொமேட்டோ வேர்ல்டுக்கு வருகை தரும் எவரும் ரோபோவின் குறிப்பிட்ட விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் செயல்பாடுகளைப் பற்றி மேலும் அறியலாம்.ரோபோவின் முக்கிய அம்சங்கள்: சிற்றுண்டி தக்காளிகளை முழுவதுமாகத் தானாகப் பறிப்பது, பழத்தின் நிறம் மற்றும் அளவு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் முதிர்ச்சியைக் கண்டறிவதற்கான AI அல்காரிதம்கள், ஒருமுறை சார்ஜ் செய்தால் 12 மணிநேரம் பயன்படுத்தலாம், இரவும் பகலும் வேலை செய்யலாம். ஜப்பானிய விவசாயிகள் மத்தியில் இனாஹோ ரோபோவின் கள சோதனைகளை நடத்தி, இரவில் வேலை செய்வதன் மூலம் மனித உழைப்பை 16 சதவீதம் குறைக்க முடியும் என்பதை நிரூபித்ததாக தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது.ஜப்பானிய மற்றும் டச்சு விவசாயிகள் தங்கள் அறுவடை மற்றும் அறுவடைக்குப் பிந்தைய செயல்முறைகளில் வெவ்வேறு தரநிலைகளைப் பின்பற்றுவதால், டச்சு விவசாயிகளின் பழக்கவழக்கங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமான ரோபோக்களை உருவாக்க டச்சு கூட்டாளர்களுடன் இனாஹோவும் பணியாற்றுகிறார்.
அமெரிக்கா AppHarvest தக்காளி அறுவடை செய்யும் ரோபோ கிரீன்ஹவுஸ் நிறுவனமான Appharvest இந்த ஆண்டின் முதல் பாதியில் விவசாய ரோபோட்டிக்ஸ் நிறுவனமான ரூட் AI ஐ வாங்கியது.கன்னி, ரூட் AI அறுவடை செய்யும் ரோபோ, உட்புறத்திலும் வெளிப்புறத்திலும் செயல்பட முடியும், ஆனால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுற்றுச்சூழல் விவசாயத்தில் பயன்பாடுகளில் கவனம் செலுத்துகிறது.நிறுவனம் கடந்த மூன்று ஆண்டுகளில் அதிக அளவு தக்காளி படத் தரவைச் சேகரித்துள்ளது, இதனால் ரோபோ பல்வேறு வளரும் சூழல்களில் 50 க்கும் மேற்பட்ட தக்காளி வகைகளின் பழுக்க வைக்கும் நிலையை அடையாளம் காண முடியும், மேலும் குறிப்பிட்ட பகுதிகளின் 3D வண்ண ஸ்கேன்களை உருவாக்க அகச்சிவப்பு கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகிறது. தக்காளியை அறுவடை செய்வதற்கான சிறந்த நேரத்தை தீர்மானிக்க அவற்றை மதிப்பீடு செய்யவும். AppHarvest தக்காளி அறுவடை செய்யும் ரோபோ தற்போது டச்சு புதிய உணவு தயாரிப்பு நிறுவனமான கிரீன்கோவின் பசுமை இல்லங்களில் அதன் செயல்திறனை மேம்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகிறது என்று தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது.இந்த ரோபோ 2023ல் சந்தைக்கு வரும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
ஐரோப்பாவும் இஸ்ரேலும் ஸ்வீப்பர் என்ற பெல் பெப்பர் எடுக்கும் ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளன ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தின் "Horizon 2020" திட்டத்தின் நிதியுதவியுடன், தொடர்ச்சியான விவசாய ரோபோ ஆராய்ச்சி திட்டங்கள் மேற்கொள்ளப்பட்டுள்ளன.நெதர்லாந்து, பெல்ஜியம், ஸ்வீடன் மற்றும் இஸ்ரேல் ஆகிய நான்கு நாடுகளைச் சேர்ந்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் குழு, விவசாய ரோபோக்கள் மீது விரிவான ஆராய்ச்சி மற்றும் சோதனைகளை மேற்கொண்டது, அதன் விளைவாக ஸ்வீப்பர் இனிப்பு மிளகு அறுவடை ரோபோ உள்ளது.இந்த ரோபோ விவசாய தொழிலாளர் பற்றாக்குறை பிரச்சினையை தீர்க்கும் நோக்கத்தில் உள்ளது, மணி மிளகுகளின் முதிர்ச்சியை தீர்மானிக்க கணினி பார்வை தொழில்நுட்பத்தின் உதவியுடன், மிகவும் துல்லியமான எடுப்பு நடவடிக்கைகளை அடைய முடியும் என்று தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது.ஒரு பெல் பெப்பர் எடுப்பதற்கு 24 வினாடிகள் மட்டுமே ஆகும், ஒரு நாளைக்கு 20 மணிநேரம் வேலை செய்ய வேண்டும், மேலும் துல்லியம் 60% க்கும் அதிகமாக உள்ளது.மூன்று முதல் ஐந்து ஆண்டுகளுக்குள் வணிகப் பதிப்பு எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
நெதர்லாந்து Crux Agribotics வெள்ளரி ஆய்வு மற்றும் அறுவடை ரோபோ டச்சு உயர்-தொழில்நுட்ப தன்னியக்கக் குழுவான கைண்ட் டெக்னாலஜிஸின் ஒரு பகுதியான Crux Agribotics, பார்வை மற்றும் இயந்திரம்/ஆழமான கற்றல் மென்பொருளை உருவாக்குவதன் மூலம் தானியங்கு தரப்படுத்தல், வகைப்பாடு, விவசாயப் பொருட்களின் பேக்கேஜிங் ஆகிய துறைகளில் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.வெள்ளரிகள், தக்காளி மற்றும் பிற தயாரிப்புகளுக்கான தானியங்கு கிரேடிங் சாதனங்களுடன் கூடுதலாக, நிறுவனம் பார்வை தொழில்நுட்பம் மற்றும் இயந்திர கற்றல் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் வெள்ளரிக்காய்-பறிக்கும் ரோபோக்களை ஸ்கேன் செய்து, அறுவடை செய்து, இருப்பிடம் மற்றும் அளவு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் விரிவான 3D தகவலை வழங்குகிறது.கைமுறையான தலையீடு இல்லாத நிலையில், வெள்ளரிகள் அறுவடைக்குப் பிறகு சுயாதீனமாக பேக்கேஜிங் பகுதிக்கு கொண்டு செல்லப்பட்டு, அறுவடையிலிருந்து பேக்கேஜிங் வரை தானியங்கி செயலாக்கத்தை அடைகின்றன. பேக்கேஜிங் அமைப்பு வெவ்வேறு பேக்கேஜிங் அல்லது தயாரிப்பு தேவைகளுக்கு ஏற்ப பல வரிகளில் இயங்குகிறது, மேலும் உற்பத்தி வரி தானாகவே தர ஆய்வு செய்து இயக்க ரோபோவின் பணிச்சுமையை ஒத்திசைவாக தீர்மானிக்கிறது.பார்வை அமைப்புடன் கூடிய ரோபோக்கள் கிரீன்ஹவுஸில் பயிர்கள் மற்றும் இலைகளின் நிலையை சரிபார்த்து, தேவைப்பட்டால், தாவர வளர்ச்சியை மேம்படுத்த இலைகளை ஒழுங்கமைக்கலாம்.கேமராக்கள் மற்றும் சென்சார்கள் மூலம் படம்பிடிக்கப்பட்ட தரவு விவசாயிக்கு அனுப்பப்படுகிறது, அவர் பெறப்பட்ட பயிர் தகவல்களின் அடிப்படையில் விளைச்சலைக் கணிக்க முடியும்.ரோபோக்கள் பயிர்களை நெருங்கும் போது நோயைத் தொடர்ந்து ஆரம்ப நிலையிலேயே கண்டறிய முடியும்.
